Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement - Couverture souple

Kajita, Schuuji

Couverture souple

ISBN 10 : 2287877150 ISBN 13 : 9782287877155

Editeur : Springer Verlag France, 2009

Synopsis

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Détails de l'édition

• Éditeur: Springer Verlag France
• Date d'édition: 2009
• Langue: français
• ISBN 10: 2287877150
• ISBN 13: 9782287877155
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 212
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann; https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp; ; Friedrich-Karl-Str. 9; Hamburg; Allemagne