Commande et estimation multivariables: Méthodes linéaires et optimisation quadratique - Couverture souple

Ostertag, Eric

Couverture souple

ISBN 10 : 2729828036 ISBN 13 : 9782729828035

Editeur : ELLIPSES, 2006

Synopsis

L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.

L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.

A propos du livre

À propos de l'auteur

Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.

Détails de l'édition

• Éditeur: ELLIPSES
• Date d'édition: 2006
• Langue: français
• ISBN 10: 2729828036
• ISBN 13: 9782729828035
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 275
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: decitre; service.clients@decitre.fr; ; avenue C cité Berliet; st priest; france; 69800; France