Commande Des Robots Manipulateurs - Couverture rigide

Khalil, Wisama

Couverture rigide

ISBN 10 : 2746204746 ISBN 13 : 9782746204744

Editeur : Hermes Science Publications, 2002

Synopsis

Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.

Détails de l'édition

• Éditeur: Hermes Science Publications
• Date d'édition: 2002
• Langue: français
• ISBN 10: 2746204746
• ISBN 13: 9782746204744
• Reliure: Relié
• Nombre de pages: 244
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible