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Modelisation analyse et commande des systemeslineaires - Couverture rigide

Pradin, Bernard; Garcia, Germain

 
9782810701339: Modelisation analyse et commande des systemeslineaires

Présentation de l'éditeur

Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ? C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-ingénieurs. Les notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés.

Biographie de l'auteur

Bernard Pradin est professeur émérite à l'INSA de Toulouse et chercheur au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) du CNRS. Germain Garcia est professeur à l'INSA de Toulouse et chercheur au LAAS-CNRS.

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