Après quelques rappels de géométrie différentielle, la première partie est consacrée à l'étude des systèmes dynamiques linéaires puis les systèmes dynamiques non linéaires, jusqu'à la définition des bifurcations. La deuxième partie correspond à des notions élémentaires pour l'analyse des systèmes non linéaires en boucle ouverte, la fonctionnelle de sortie étant représentée par une série de Volterra. On montre en particulier comment calculer la réponse d'un système non linéaire à des entrées données en utilisant une méthode algébrique basée sur les séries génératrices en variables non commutatives introduites par Fliess.
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Docteur ès sciences physiques, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue est directeur de recherche au CNRS. Elle est responsable d'un groupe de recherche au Laboratoire des signaux et systèmes à Gif-sur-Yvette. Son principal domaine d'intérêt est l'analyse et la commande des systèmes non linéaires. Elle est éditrice associée à la revue Systems & Control Letters et enseigne dans le DEA automatique et traitement du signal de l'université Paris-Sud.
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