La robustesse: Analyse et synthèse de commandes robustes - Couverture souple

Oustaloup, Alain

Couverture souple

ISBN 10 : 2866014421 ISBN 13 : 9782866014421

Editeur : Hermes Science Publications, 1994

Synopsis

La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'été d'automatique de Grenoble, intitulée Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes . Les approches qui y figurent, qu'elles soient fréquentielles ou temporelles, sont toutes développées de manière relativement exhaustive par des spécialistes incontestés de ces approches, voire directement par les auteurs eux-mêmes. Chacune d'elles est définie en termes d'objectif et de stratégie, c'est-à-dire la robustesse de quoi vis-à-vis de quoi et comment . La robustesse en performances de la commande vis-à-vis des incertitudes du procédé est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abordée, elle n'est plus uniquement enregistrée à posteriori, mais résulte de stratégies optimales dont la synthèse prend en compte les incertitudes du procédé, qu'elles soient structurées ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels.

A propos du livre

À propos de la quatrième de couverture

La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'Eté d'Automatique de Grenoble, intitulée " Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes ". Les approches qui y figurent, qu'elles soient fréquentielles ou temporelles, sont toutes développées de manière relativement exhaustive par des spécialistes incontestés de ces approches, voire directement par les auteurs eux-mêmes. Chacune d'elles est définie en termes d'objectif et de stratégie, c'est-à-dire la robustesse " de quoi " vis-à-vis de " quoi " et " comment ". La robustesse en performances de la commande vis-à-vis des incertitudes, du procédé est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abordée, elle n'est plus uniquement enregistrée à posteriori, mais résulte de stratégies optimales dont la synthèse prend en compte les incertitudes du procédé, qu'elles soient structurées ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Un effort particulier a été fourni par les auteurs pour appliquer leur technique à des procédés de nature très diverse. Afin d'en mesurer l'intérêt, certains se sont attachés à l'appliquer au bras flexible du Laboratoire d'Automatique de Grenoble conformément au cahier des charges fourni par le laboratoire. La robustesse, qui fait le point sur l'état de l'art en la matière, est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes, ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique.

Détails de l'édition

• Éditeur: Hermes Science Publications
• Date d'édition: 1994
• Langue: français
• ISBN 10: 2866014421
• ISBN 13: 9782866014421
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 530
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible