Les Robots Paralleles - Couverture souple

Merlet

 
9782866015992: Les Robots Paralleles
Couverture souple
ISBN 10 : 2866015991 ISBN 13 : 9782866015992
Editeur : Hermes Science Publications, 1997

Synopsis

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Un tel ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme.

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Éditeur
Hermes Science Publications
Date d'édition
1997
Langue
français
ISBN 10 
2866015991
ISBN 13 
9782866015992
Reliure
Broché
Nombre de pages
366
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible