Synopsis
La CAO en robotique présente les principaux problèmes - et les solutions actuelles - étudiés depuis vingt ans en robotique dans le domaine de la mécanique. Ils portent principalement sur la complexité géométrique, la cinématique des systèmes multicorps, la programmation et la simulation graphique en CAO, la conception des systèmes mécaniques robotisés avec l'introduction des concepts de synthèse de robot, synthèse de mécanisme et synthèse de site robotisé. Les problématiques abordées sont illustrées par des exemples industriels. En effet, les questions avancées par les chercheurs sont le plus souvent issues de problèmes posés dans le monde industriel. Réciproquement, toute idée nouvelle doit être validée expérimentalement. Le troisième objectif de ce livre est de contribuer à la diffusion et à la publication de résultats scientifiques récents. Une véritable analyse des résultats est effectuée afin de mettre en relation et de mieux comprendre les arguments physiques, mathématiques et méthodologiques qui ont pu conduire à les proposer.
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À propos de l?auteur
Patrick Chedmail est chercheur à l'IRCyN (Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes) et professeur à l'Ecole Centrale de Nantes où il enseigne la mécanique et les nouvelles méthodes de conception en ingénierie concourante. Etienne Dombre est directeur de recherches au CNRS et responsable adjoint du Département de Robotique du LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier). Philippe Wenger est chargé de recherches CNRS à l'IRCyN où il anime l'équipe CMAO et Productique.
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Résultats de recherche pour La CAO en robotique, outils et méthodologies
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La CAO en robotique, outils et méthodologies
Vendeur : Gallix, Gif sur Yvette, France
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Etat : Neuf. N° de réf. du vendeur 9782866016951
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La CAO en robotique outils et méthodologies
Edité par
HERMES SCIENCE, 1998
ISBN 10 : 2866016955
ISBN 13 : 9782866016951
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Vendeur : Librairie Thot, MOUVAUX, France
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Couverture souple. Etat : Bon. Pas de jaquette. In8 broché en bon état, 383 pages, 1998 (ancien livre de bibliothèque : tampons en page de garde, légères marques sur la couverture, petite pliure sur le coin supérieur de la quatrième de couverture, couverture en majeure partie insolée). Envoi soigné. N° de réf. du vendeur 29476
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LA CAO EN ROBOTIQUE. Outils et méthodologies
Vendeur : La bataille des livres, Pradinas, France
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Etat : Bon. LA CAO EN ROBOTIQUE. Outils et méthodologies | Chedmail et alii | Hermes, 1998, in-8 broché, 383 pages. Couverture en bel état général. Dos solide. Intérieur frais. Exemplaire de bibliothèque : petit code barre en pied de 1re de couv., cotation au dos, rares et discrets petits tampons à l'intérieur de l'ouvrage. [BT74]. N° de réf. du vendeur 4U-ZPGU-7DSW
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La Cao En Robotique : Outils Et Méthodologies
Edité par
Lavoisier-hermès, 1998
ISBN 10 : 2866016955
ISBN 13 : 9782866016951
Ancien ou d'occasion
Couverture souple
Vendeur : RECYCLIVRE, Paris, France
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Etat : Très bon. Merci, votre achat aide à financer des programmes de lutte contre l'illettrisme. N° de réf. du vendeur 1174202501152ZEQ12866016955
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