Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications - Couverture rigide
Livre 137 sur 183: Studies in Fuzziness and Soft Computing
Synopsis
Background on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic.- Genetic Algorithms.- Fuzzy Lyapunov Synthesis for Nonsmooth Mechanical Systems.- Fuzzy Control for Systems with Dead-Zone and Backlash.- Fuzzy Control Synthesis for Systems with Discontinuous Friction.- Fuzzy Control for Wheeled Mobile Robots.- Fuzzy Control for Biped Robots under Impacts.
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems (eng)
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions. 136 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030031336
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Focuses on the synthesis and analysis of type-2 fuzzy logic controllersCovers closed-loop system analysis with smooth and nonsmooth Lyapunov functionsSheds light on stability analysis o. N° de réf. du vendeur 246612348
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