3D Motion of Rigid Bodies: A Foundation for Robot Dynamics Analysis - Couverture rigide
Livre 178 sur 378: Studies in Systems, Decision and Control
Synopsis
This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.
While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations.Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
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3D Motion of Rigid Bodies: A Foundation for Robot Dynamics Analysis (Studies in Systems, Decision and Control, 191, Band 191)
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Springer, 2019
ISBN 10 : 303004274X
ISBN 13 : 9783030042745
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3D Motion of Rigid Bodies (eng)
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3D Motion of Rigid Bodies: A Foundation for Robot Dynamics Analysis (Studies in Systems, Decision and Control, 191)
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3D Motion of Rigid Bodies
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ISBN 10 : 303004274X
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents the basics of rigid body mechanics, together with useful applications for roboticsProvides simple tools for describing the 3D motion of rigid bodiesOffers a simple way of expressing a single dynamic equation for the motion of sin. N° de réf. du vendeur 257249211
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3D Motion of Rigid Bodies
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book offers an excellent complementarytext for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations. 500 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030042745
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton¿Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (anddifferences between) the different formulations.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 500 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030042745
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