Introduction.- Fundamentals.- Classifying Compliant Manipulation.- Representations for Compliant Manipulation.- Planning Everyday Manipulation Tasks.- Compliance Parameterization and Task Execution.- Semantic Interpretation of Haptic Feedback.- Applied Intelligent Physical Compliance.- Conclusions.
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xxxiv, 186 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Sprache: Englisch. N° de réf. du vendeur 8567EB
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In order to achieve human-like performance, this book covers the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify the central research questions of the addressed topic.It is investigated how symbolic task descriptions can be translated into meaningful robot commands.Among others, the developed concept is applied in an actual space robotics mission, in which an astronaut aboard the International Space Station (ISS) commands the humanoid robot Rollin' Justin to maintain a Martian solar panel farm in a mock-up environment 220 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030048570
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents advances of the capabilities of service robots by combining AI reasoning methods and control strategies for compliant manipulation Conducts a classification of manipulation tasks to identify the central research questions&n. N° de réf. du vendeur 256091049
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Buch. Etat : Neu. Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation | Daniel Sebastian Leidner | Buch | xxxiv | Englisch | 2018 | Springer Nature Switzerland | EAN 9783030048570 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. N° de réf. du vendeur 114826199
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Buch. Etat : Neu. Neuware -In order to achieve human-like performance, this book covers the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify the central research questions of the addressed topic.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 220 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030048570
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