Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation - Couverture rigide

Livre 126 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Leidner, Daniel Sebastian

 
9783030048570: Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation

Synopsis

Introduction.- Fundamentals.- Classifying Compliant Manipulation.- Representations for Compliant Manipulation.- Planning Everyday Manipulation Tasks.- Compliance Parameterization and Task Execution.- Semantic Interpretation of Haptic Feedback.- Applied Intelligent Physical Compliance.- Conclusions.

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