Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - Couverture rigide
Synopsis
Introduction.- Involved vehicles.- Mathematical background .- Navigation filter.- Results.- Conclusion.
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses) [Hardcover] Fanelli, Francesco
Edité par
Springer, 2019
ISBN 10 : 3030155951
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (eng)
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses)
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
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Springer International Publishing Mai 2019, 2019
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs. 120 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030155957
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
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ISBN 10 : 3030155951
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Nominated as an outstanding PhD thesis by University of Florence, ItalyDescribes novel algorithms for AUV pose and attitude estimationIncludes extensive validation results obtained in field testsThis b. N° de réf. du vendeur 271866351
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ISBN 10 : 3030155951
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
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ISBN 13 : 9783030155957
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Etat : Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements. The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs. N° de réf. du vendeur 33640512/1
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