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Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. Positive Real Systems.- Chapter 3. Kalman-Yakubovich-Popov Lemma.- Chapter 4. Dissipative Systems.- Chapter 5. Stability of Dissipative Systems.- Chapter 6. Dissipative Physical Systems.- Chapter 7. Passivity-based Control.- Chapter 8. Adaptive Control.- Chapter 9. Experimental Results.- Index.
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