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Koubaa Robot Operating System (ROS) ISBN 13 : 9783030201890

Robot Operating System (ROS) - Couverture rigide

 
9783030201890: Robot Operating System (ROS)

Synopsis

Part I: Navigation.- A Guide for 3D Mapping with Low-Cost Sensors using ROS.- Path Planning and Following for an Autonomous Model Car Using an "Eye in the Sky".- Part II: Quadcopters.- Parametric Optimization for Nonlinear Quadcopter Control using Stochastic Test Signals.- CrazyS: a software-in-the-loop Simulation Platform for the Crazyflie 2.0 nano-quadcopter.- Part III: Applications.- Cloud Robotics with ROS.- Video Stabilization of the NAO Robot Using IMU Data.- Part IV: ROS Tools.- Roslaunch2: Versatile, Flexible and Dynamic Launch Configurations for the Robot Operating System.- Penetration testing ROS.

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9783030201920: Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 4)

Edition présentée

ISBN 10 :  3030201929 ISBN 13 :  9783030201920
Editeur : Springer, 2020
Couverture souple

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Koubaa, A.
Edité par Cham, Springer., 2020
ISBN 10 : 3030201899 ISBN 13 : 9783030201890
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Koubaa
Edité par Springer, 2019
ISBN 10 : 3030201899 ISBN 13 : 9783030201890
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Hardcover. Etat : Very Good. 1. Auflage. unread, with a mimimum of shelfwear. N° de réf. du vendeur CE-2210C-KAKADU-12-1000XS

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Koubaa, Anis
ISBN 10 : 3030201899 ISBN 13 : 9783030201890
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Is the fourth volume of carefully edited chapters devoted to the robot operating system (ROS) with working examples, demonstrations, and illustrations&nbspIncludes supplementary material presenting all the codes provided by the a. N° de réf. du vendeur 299781868

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Anis Koubaa
ISBN 10 : 3030201899 ISBN 13 : 9783030201890
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features. N° de réf. du vendeur 9783030201890

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Anis Koubaa
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features. 236 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030201890

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Koubaa
Edité par Springer, 2019
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Buch. Etat : Neu. Neuware -This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 236 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030201890

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Edité par Springer, 2019
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Koubaa, Anis (EDT)
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