Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection - Couverture rigide
Livre 74 sur 139: Mechanisms and Machine Science
Synopsis
Introduction.- Robotic inspection of pipelines.- Design of a pipeline inspection mobile robot with an active adaptation mechanism.- Mathematical modeling of the robot.- Simulations of the robot adaptation and motion in various environments.- Control system design and implementation.- Prototype of the pipe inspection robot.- Discussion, conclusions and future work.
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
Autres éditions populaires du même titre
Résultats de recherche pour Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for...
Image d'archives
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection (eng)
impression à la demandeVendeur : Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italie
Évaluation du vendeur 3 sur 5 étoiles
Etat : new. Questo è un articolo print on demand. N° de réf. du vendeur a498d95e014470c2ea28e54ed34533b0
Acheter neuf
EUR 86,24
Expédition à EUR 5,50
Expédition depuis Italie vers Etats-Unis
Expédition depuis Italie vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Edité par
Springer, 2020
ISBN 10 : 3030427145
ISBN 13 : 9783030427146
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : As New. Unread book in perfect condition. N° de réf. du vendeur 41182829
Acheter D'occasion
EUR 121
Expédition à EUR 2,30
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection (Mechanisms and Machine Science, 82)
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. In. N° de réf. du vendeur ria9783030427146_new
Acheter neuf
EUR 114,98
Expédition à EUR 13,80
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Edité par
Springer International Publishing Mrz 2020, 2020
ISBN 10 : 3030427145
ISBN 13 : 9783030427146
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments. 148 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030427146
Acheter neuf
EUR 106,99
Expédition à EUR 23
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Image d'archives
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur 41182829-n
Acheter neuf
EUR 114,97
Expédition à EUR 17,28
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur 41182829-n
Acheter neuf
EUR 130,52
Expédition à EUR 2,30
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Edité par
Springer International Publishing, 2020
ISBN 10 : 3030427145
ISBN 13 : 9783030427146
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : moluna, Greven, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Examines a robot prototype that has been improved to provide augmented functionality in terms of its motion unit, communication, power supply, and control system Showcases applications of mobile robots for the supervision, penetration and identifi. N° de réf. du vendeur 448681920
Acheter neuf
EUR 92,27
Expédition à EUR 48,99
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Edité par
Springer, 2020
ISBN 10 : 3030427145
ISBN 13 : 9783030427146
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : As New. Unread book in perfect condition. N° de réf. du vendeur 41182829
Acheter D'occasion
EUR 126,72
Expédition à EUR 17,28
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Hardcover. Etat : Brand New. 148 pages. 9.25x6.10x0.38 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3030427145
Acheter neuf
EUR 153,77
Expédition à EUR 11,52
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Edité par
Springer, Springer Mär 2020, 2020
ISBN 10 : 3030427145
ISBN 13 : 9783030427146
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 148 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030427146
Acheter neuf
EUR 106,99
Expédition à EUR 60
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 1 disponible(s)