Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms - Screw Theory Approach - Couverture rigide
Livre 137 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
Introduction.- An Introduction to Screw Theory.- Screw Representation of Flexible Elements.- Construction of Compliant Mechanisms.- Conceptual Design of Compliant Parallel Mechanisms.- Stiffness Construction and Decomposition of Compliant Parallel Mechanisms.- Compliance Parameterization and Optimization of Compliant Parallel Mechanisms.- Large Deformation Analysis of Compliant Parallel Mechanisms.- Conclusions and Future Work.
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Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms?Screw Theory Approach (eng)
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Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms?Screw Theory Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics, 139)
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Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms¿Screw Theory Approach
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Springer International Publishing Jun 2020, 2020
ISBN 10 : 3030483126
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book addresses the design of compliant mechanisms, presenting readers with a good understanding of both the solid mechanics of exible elements and their configuration design, based on a mechanism-equivalent approach in the framework of screw theory.The book begins with the theoretical background of screw theory, and systematically addresses both the compliance characteristics of flexible elements and their configuration design. The book then covers a broad range of compliant parallel mechanism design topics, from stiffness to constraint decomposition, from conceptual design to dimensional design, and from analysis to synthesis, as well as the large deformation problem; this is followed by both simulations and physical experiments, offering readers a solid foundation and useful tools.Given its scope and the results it presents, the book will certainly benefit and inform future research on the topic. It offers a valuable asset for researchers, developers, engineers and graduate students with an interest in compliant mechanisms, robotics and screw theory. 188 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030483128
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Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms - Screw Theory Approach
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Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms-Screw Theory Approach
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Begins with the theoretical background of screw theory and systematically addresses both compliance characteristics of flexible elements and their configuration design Helps readers obtain a good understanding of both the sol. N° de réf. du vendeur 448683127
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Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms - Screw Theory Approach
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book addresses the design of compliant mechanisms, presenting readers with a good understanding of both the solid mechanics of ¿exible elements and their configuration design, based on a mechanism-equivalent approach in the framework of screw theory.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 188 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783030483128
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