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Online Appearance based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation - Couverture rigide
Livre 145 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
The revisiting problem in simultaneous localization and mapping.- Benchmarking.- Probabilistic appearance-based place recognition through hierarchical mapping.- Dynamic places' definition for sequence-based visual place recognition.- Modest-vocabulary loop-closure detection with incremental bag of Tracked words.- Open challenges and conclusion.
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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping (eng)
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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation: 133 (Springer Tracts in Advanced Robotics, 133) [Hardcover] [Sep 02, 2022] Tsintotas, Konstantinos a.; Bampis, Loukas and Gasteratos, Antonios
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Online Appearance based Place Recognition and Mapping : Their Role in Autonomous Navigation
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Online Appearance based Place Recognition and Mapping : Their Role in Autonomous Navigation
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Springer, 2022
ISBN 10 : 303109395X
ISBN 13 : 9783031093951
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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping
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Springer International Publishing Sep 2022, 2022
ISBN 10 : 303109395X
ISBN 13 : 9783031093951
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources. The motivation behind this book has been the prospect that in many contemporary applications efficient methods are needed that can provide high performance under run-time and memory constraints. Thus, three different mapping techniques for addressing the task of place recognition for simultaneous localization and mapping (SLAM) are presented. The book at hand follows a tutorial-based structure describing each of the main parts needed for a loop-closure detection pipeline to facilitate the newcomers. It mainly goes through a historical review of the problem, focusing on how it was addressed during the years reaching the current age. This way, the reader is initially familiarized with each part while the place recognition paradigms follow. 136 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783031093951
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Online Appearance-based Place Recognitio
Vendeur : Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlande
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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation (Springer Tracts in Advanced Robotics, 133)
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Online Appearance-based Place Recognition and Mapping
Edité par
Springer, Berlin|Springer International Publishing|Springer, 2022
ISBN 10 : 303109395X
ISBN 13 : 9783031093951
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources. The motivation behind this book has been the p. N° de réf. du vendeur 601557131
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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation (Springer Tracts in Advanced Robotics, 133)
Vendeur : Books Puddle, Woodside, NY, Etats-Unis
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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping : Their Role in Autonomous Navigation
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources. The motivation behind this book has been the prospect that in many contemporary applications efficient methods are needed that can provide high performance under run-time and memory constraints. Thus, three different mapping techniques for addressing the task of place recognition for simultaneous localization and mapping (SLAM) are presented. The book at hand follows a tutorial-based structure describing each of the main parts needed for a loop-closure detection pipeline to facilitate the newcomers. It mainly goes through a historical review of the problem, focusing on how it was addressed during the years reaching the current age. This way, the reader is initially familiarized with each part while the place recognition paradigms follow. N° de réf. du vendeur 9783031093951
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