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Advances in Robot Kinematics 2024 ISBN 13 : 9783031643798

Advances in Robot Kinematics 2024 - Couverture souple

 
9783031643798: Advances in Robot Kinematics 2024

Synopsis

This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. A spectrum of the latest achievements in kinematics analysis, modelling, simulation, design and control is covered. New theories and methods are applied to serial, parallel and cable-driven mechanisms for use in industrial or service robotics. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant and over-constrained.

Forty-nine papers are included, arranged in seven chapters, as presented at the 19th Symposium on Advances in Robot Kinematics 2024. The symposium, which has been held since 1988, was organized this time in Ljubljana (Slovenia), where it began thirty-six years ago. The papers have been rigorously selected based on peer review and are arranged in chapters randomly, as is the prevailing tradition of these symposia. In doing so, we aim to give equal emphasis to each of these achievements.

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9783031640568: Advances in Robot Kinematics 2024

Edition présentée

ISBN 10 :  303164056X ISBN 13 :  9783031640568
Editeur : Springer International Publishin..., 2024
Couverture rigide

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Edité par Springer, 2024
ISBN 10 : 3031643798 ISBN 13 : 9783031643798
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni

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Jadran Lenarcic
ISBN 10 : 3031643798 ISBN 13 : 9783031643798
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Paperback. Etat : new. Paperback. This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. A spectrum of the latest achievements in kinematics analysis, modelling, simulation, design and control is covered. New theories and methods are applied to serial, parallel and cable-driven mechanisms for use in industrial or service robotics. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant and over-constrained.Forty-nine papers are included, arranged in seven chapters, as presented at the 19th Symposium on Advances in Robot Kinematics 2024. The symposium, which has been held since 1988, was organized this time in Ljubljana (Slovenia), where it began thirty-six years ago. The papers have been rigorously selected based on peer review and are arranged in chapters randomly, as is the prevailing tradition of these symposia. In doing so, we aim to give equal emphasis to each of these achievements. This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. N° de réf. du vendeur 9783031643798

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ISBN 10 : 3031643798 ISBN 13 : 9783031643798
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Vendeur : moluna, Greven, Allemagne

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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. A spectrum of the latest achievements in kinematics analysis, modelling, simulation, design and control i. N° de réf. du vendeur 1680674901

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Manfred Husty
ISBN 10 : 3031643798 ISBN 13 : 9783031643798
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. A spectrum of the latest achievements in kinematics analysis, modelling, simulation, design and control is covered. New theories and methods are applied to serial, parallel and cable-driven mechanisms for use in industrial or service robotics. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant and over-constrained.Forty-nine papers are included, arranged in seven chapters, as presented at the 19th Symposium on Advances in Robot Kinematics 2024. The symposium, which has been held since 1988, was organized this time in Ljubljana (Slovenia), where it began thirty-six years ago. The papers have been rigorously selected based on peer review and are arranged in chapters randomly, as is the prevailing tradition of these symposia. In doing so, we aim to give equal emphasis to each of these achievements. N° de réf. du vendeur 9783031643798

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Manfred Husty
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. A spectrum of the latest achievements in kinematics analysis, modelling, simulation, design and control is covered. New theories and methods are applied to serial, parallel and cable-driven mechanisms for use in industrial or service robotics. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant and over-constrained.Forty-nine papers are included, arranged in seven chapters, as presented at the 19th Symposium on Advances in Robot Kinematics 2024. The symposium, which has been held since 1988, was organized this time in Ljubljana (Slovenia), where it began thirty-six years ago. The papers have been rigorously selected based on peer review and are arranged in chapters randomly, as is the prevailing tradition of these symposia. In doing so, we aim to give equal emphasis to each of these achievements. 456 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783031643798

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Manfred Husty
ISBN 10 : 3031643798 ISBN 13 : 9783031643798
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Lenarcic, Jadran (EDT); Husty, Manfred (EDT)
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Vendeur : Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlande

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Lenarcic, Jadran (EDT); Husty, Manfred (EDT)
Edité par Springer, 2024
ISBN 10 : 3031643798 ISBN 13 : 9783031643798
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