Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Für Autonomes Fahren - Couverture souple
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Jürgen Baur, Hochschule Aalen; Frank Tränkle, Hochschule Heilbronn.
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Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme : Mit Software- Und Simulationsbeispielen Für Autonomes Fahren -Language: german
Edité par
Walter de Gruyter, 2021
ISBN 10 : 3110723468
ISBN 13 : 9783110723465
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Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme : Mit Software- Und Simulationsbeispielen Für Autonomes Fahren -Language: german
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Walter de Gruyter, 2021
ISBN 10 : 3110723468
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Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren (De Gruyter Studium) (German Edition)
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Walter de Gruyter, 2021
ISBN 10 : 3110723468
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ISBN 10 : 3110723468
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software. 276 pp. Deutsch. N° de réf. du vendeur 9783110723465
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