Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot - Couverture souple

Fumagalli, Matteo

 
9783319011233: Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot

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Synopsis

Part I Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal FTSs.-

Improving the Estimate of Proprioceptive Measurements.

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Edition présentée

ISBN 10 :  3319375733 ISBN 13 :  9783319375731
Editeur : Springer, 2016
Couverture souple