Synopsis
This monograph provides an introduction to the concept of invariance entropy, the central motivation of which lies in the need to deal with communication constraints in networked control systems. For the simplest possible network topology, consisting of one controller and one dynamical system connected by a digital channel, invariance entropy provides a measure for the smallest data rate above which it is possible to render a given subset of the state space invariant by means of a symbolic coder-controller pair. This concept is essentially equivalent to the notion of topological feedback entropy introduced by Nair, Evans, Mareels and Moran (Topological feedback entropy and nonlinear stabilization. IEEE Trans. Automat. Control 49 (2004), 1585–1597). The book presents the foundations of a theory which aims at finding expressions for invariance entropy in terms of dynamical quantities such as Lyapunov exponents. While both discrete-time and continuous-time systems are treated, the emphasis lies on systems given by differential equations.
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Invariance Entropy for Deterministic Control Systems: An Introduction (Lecture Notes in Mathematics)
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Springer, 2013
ISBN 10 : 3319012878
ISBN 13 : 9783319012872
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INVARIANCE ENTROPY FOR DETERMINISTIC CONTROL SYSTEMS: AN INTRODUCTION
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Invariance Entropy for Deterministic Control Systems
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph provides an introduction to the concept of invariance entropy, the central motivation of which lies in the need to deal with communication constraints in networked control systems. For the simplest possible network topology, consisting of one controller and one dynamical system connected by a digital channel, invariance entropy provides a measure for the smallest data rate above which it is possible to render a given subset of the state space invariant by means of a symbolic coder-controller pair. This concept is essentially equivalent to the notion of topological feedback entropy introduced by Nair, Evans, Mareels and Moran (Topological feedback entropy and nonlinear stabilization. IEEE Trans. Automat. Control 49 (2004), 1585-1597). The book presents the foundations of a theory which aims at finding expressions for invariance entropy in terms of dynamical quantities such as Lyapunov exponents. While both discrete-time and continuous-time systems are treated, the emphasis lies on systems given by differential equations. 296 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319012872
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Invariance Entropy for Deterministic Control Systems
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Invariance Entropy for Deterministic Control Systems
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Invariance Entropy for Deterministic Control Systems: An Introduction
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Invariance Entropy for Deterministic Control Systems
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book to present results on the relatively new notions of feedback and invariance entropyProvides detailed proofs of all key results, together with a comprehensive exposition of the mathematical background material used thereinWill. N° de réf. du vendeur 4496106
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