Introduction.- Part I Background.- Set-Theoretic Methods in Control.- Optimal and Constrained Control: An Overview.- Part II Interpolating Control.- Interpolating Control: Nominal State Feedback Case.- Interpolating Control: Robust State Feedback Case.- Interpolating Control: Output Feedback Case.- Part III Applications.- High-order Examples.- A Benchmark Problem: The Non-Isothermal Continuous Stirred Tank Reactor.
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