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Synopsis
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
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Présentation de l'éditeur
This book examines the main control aspects in dynamic robotic control of underwater vehicles. It presents a mathematical model with significant impact on the control strategy.
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- ÉditeurSpringer International Publishing AG
- Date d'édition2013
- ISBN 10 3319028766
- ISBN 13 9783319028767
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Numéro d'édition3
- Nombre de pages279
- Coordonnées du fabricantnon disponible
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Underwater Robots (springer Tracts In Advanced Robotics)
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Underwater Robots (springer Tracts In Advanced Robotics)
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Edité par
Springer, 2013
ISBN 10 : 3319028766
ISBN 13 : 9783319028767
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