Underwater Robots - Couverture rigide

Antonelli, Gianluca

Couverture rigide

ISBN 10 : 3319028766 ISBN 13 : 9783319028767

Editeur : Springer International Publishing AG, 2013

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This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

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Pr�sentation de l'�diteur

This book examines the main control aspects in dynamic robotic control of underwater vehicles. It presents a mathematical model with significant impact on the control strategy.

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�diteur: Springer International Publishing AG
Date d'�dition: 2013
Langue: anglais
ISBN 10: 3319028766
ISBN 13: 9783319028767
Reliure: Reli�
Num�ro d'�dition: 3
Nombre de pages: 279
Coordonn�es du fabricant: non disponible
Personne responsable: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

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Antonelli, Gianluca

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