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Approaching Human Performance: The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand - Couverture rigide
Livre 99 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
With functional analyses both of human and robotic hands, this work sets out a new approach in anthropomorphic robot design with broad, systemic relevance. The techniques set a new standard in robot hand kinematics, fulfilling full sets of task criteria.
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Présentation de l'éditeur
With functional analyses both of human and robotic hands, this work sets out a new approach in anthropomorphic robot design with broad, systemic relevance. The techniques set a new standard in robot hand kinematics, fulfilling full sets of task criteria.
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Approaching Human Performance (eng)
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Approaching Human Performance
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Springer International Publishing Feb 2014, 2014
ISBN 10 : 3319035924
ISBN 13 : 9783319035925
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware - Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet This book analyzes the keys to building a successful humanoid robot for field robotics, where collisions become an unavoidable part of the game. The author argues that the design goal should be real anthropomorphism, as opposed to mere human-like appearance. He deduces three major characteristics to aim for when designing a humanoid robot, particularly robot hands:- Robustness against impacts- Fast dynamics- Human-like grasping and manipulation performanceInstead of blindly copying human anatomy, this book opts for a holistic design methodology. It analyzes human hands and existing robot hands to elucidate the important functionalities that are the building blocks toward these necessary characteristics. They are the keys to designing an anthropomorphic robot hand, as illustrated in the high performance anthropomorphic Awiwi Hand presented in this book.This is not only a handbook for robot hand designers. It gives a comprehensive survey and analysis of the state of the art in robot hands as well as the human anatomy. It is also aimed at researchers and roboticists interested in the underlying functionalities of hands, grasping and manipulation.The methodology of functional abstraction is not limited to robot hands, it can also help realize a new generation of humanoid robots to accommodate a broader spectrum of the needs of human society. 244 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319035925
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Approaching Human Performance: The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand (Springer Tracts in Advanced Robotics, 98)
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Approaching Human Performance
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Springer International Publishing, 2014
ISBN 10 : 3319035924
ISBN 13 : 9783319035925
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Addresses a wide range of topics in robotics through a new approach to an anthropomorphic robot, which can be extended to system designPresents functional analyses of both human and robotic hands, which forms the basis of the robot hand design and. N° de réf. du vendeur 4496729
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Approaching Human Performance
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Springer, Palgrave Macmillan Feb 2014, 2014
ISBN 10 : 3319035924
ISBN 13 : 9783319035925
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet This book analyzes the keys to building a successful humanoid robot for field robotics, where collisions become an unavoidable part of the game. The author argues that the design goal should be real anthropomorphism, as opposed to mere human-like appearance. He deduces three major characteristics to aim for when designing a humanoid robot, particularly robot hands: Robustness against impacts Fast dynamics Human-like grasping and manipulation performanceInstead of blindly copying human anatomy, this book opts for a holistic design methodology. It analyzes human hands and existing robot hands to elucidate the important functionalities that are the building blocks toward these necessary characteristics. They are the keys to designing an anthropomorphic robot hand, as illustrated in the high performance anthropomorphic Awiwi Hand presented in this book.This is not only a handbook for robot hand designers. It gives a comprehensive survey and analysis of the state of the art in robot hands as well as the human anatomy. It is also aimed at researchers and roboticists interested in the underlying functionalities of hands, grasping and manipulation.The methodology of functional abstraction is not limited to robot hands, it can also help realize a new generation of humanoid robots to accommodate a broader spectrum of the needs of human society.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 244 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319035925
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Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
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Hardcover. Etat : Brand New. 209 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3319035924
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