Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems - Couverture souple

Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos

 
9783319157009: Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems
Couverture souple
ISBN 10 : 3319157000 ISBN 13 : 9783319157009
Editeur : Springer, 2019

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Synopsis

Introduction.- Robotic Networks and the Consensus Problem.- The Data Association Problem.- D-RANSAC: Distributed Robot Consensus.- Fast Consensus with Chebyshev Polynomials.- Cooperative Topological Map Building Using Distributed Consensus.- Conclusions.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2019
Langue
anglais
ISBN 10 
3319157000
ISBN 13 
9783319157009
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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