Service-oriented Agent Architecture for Autonomous Maritime Vehicles - Couverture rigide
Livre 27 sur 378: Studies in Systems, Decision and Control
Synopsis
Introduction.- Existing Robotic Control Architectures.- Intelligent Control Architecture.- Architecture Design.- Architecture Realization.- Architecture Evaluation.- Conclusions and Future Work.
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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents (eng)
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Service-oriented Agent Architecture for Autonomous Maritime Vehicles
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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents (Studies in Systems, Decision and Control, 29)
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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles
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Springer International Publishing Jun 2015, 2015
ISBN 10 : 3319187775
ISBN 13 : 9783319187778
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions. 260 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319187778
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Service-oriented Agent Architecture for Autonomous Maritime Vehicles
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Service-oriented Agent Architecture for Autonomous Maritime Vehicles
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Springer International Publishing, 2015
ISBN 10 : 3319187775
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Recent research in Service-oriented Agent Architecture for Autonomous Maritime VehiclesPresents an innovative autonomous control approachDevoted to cutting-edge maritime robotics and advanced control software architectureThis. N° de réf. du vendeur 31548046
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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents (Studies in Systems, Decision and Control)
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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents (Studies in Systems, Decision and Control)
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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents (Studies in Systems, Decision and Control)
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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles
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Springer, Palgrave Macmillan Jun 2015, 2015
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 260 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319187778
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