Advanced Robotics for Medical Rehabilitation: Current State of the Art and Recent Advances - Couverture rigide
Livre 107 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
Introduction.- Literature Review.- Physiological Model of the Masticatory System.- Modelling Human Shoulder and Elbow.- Upper Limb Exoskeleton Development.- Motion and Interactive Control for Upper Limb Exoskeleton.- Kinematic and Computational Model of Human Ankle.
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À propos de l?auteur
At the University of Auckland Dr Xie has 12 years of experience working in rehabilitation engineering. This experience is in the development and testing of robotics for rehabilitation. Devices developed include upper and lower limb, ankle, hand, finger, wrist as well as EEG and EMG interfaces.
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Advanced Robotics for Medical Rehabilitation: Current State of the Art and Recent Advances (eng)
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Advanced Robotics for Medical Rehabilitation: Current State of the Art and Recent Advances (Springer Tracts in Advanced Robotics, 108)
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Advanced Robotics for Medical Rehabilitation
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Focussing on the key technologies in developing robots for a wide range of medical rehabilitation activities - which will include robotics basics, modelling and control, biomechanics modelling, rehabilitation strategies, robot assistance, clinical setup/implementation as well as neural and muscular interfaces for rehabilitation robot control - this book is split into two parts; a review of the current state of the art, and recent advances in robotics for medical rehabilitation. Both parts will include five sections for the five key areas in rehabilitation robotics: (i) the upper limb; (ii) lower limb for gait rehabilitation (iii) hand, finger and wrist; (iv) ankle for strains and sprains; and (v) the use of EEG and EMG to create interfaces between the neurological and muscular functions of the patients and the rehabilitation robots.Each chapter provides a description of the design of the device, the control system used, and the implementation and testing to show how it fulfils the needs of that specific area of rehabilitation. The book will detail new devices, some of which have never been published before in any journal or conference. 368 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319198958
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Advanced Robotics for Medical Rehabilitation
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Focuses on the key technologies in developing robots for a wide range of medical rehabilitation activitiesDiscusses robotics basics, modeling and control, biomechanics modeling, rehabilitation strategies, robot assistance, clinical setup/implement. N° de réf. du vendeur 35622456
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Focussing on the key technologies in developing robots for a wide range of medical rehabilitation activities ¿ which will include robotics basics, modelling and control, biomechanics modelling, rehabilitation strategies, robot assistance, clinical setup/implementation as well as neural and muscular interfaces for rehabilitation robot control ¿ this book is split into two parts; a review of the current state of the art, and recent advances in robotics for medical rehabilitation. Both parts will include five sections for the five key areas in rehabilitation robotics: (i) the upper limb; (ii) lower limb for gait rehabilitation (iii) hand, finger and wrist; (iv) ankle for strains and sprains; and (v) the use of EEG and EMG to create interfaces between the neurological and muscular functions of the patients and the rehabilitation robots.Each chapter provides a description of the design of the device, the control system used, and the implementation and testing to show how it fulfils the needs of that specific area of rehabilitation. The book will detail new devices, some of which have never been published before in any journal or conference.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 368 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319198958
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Springer International Publishing, 2015
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ISBN 13 : 9783319198958
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focussing on the key technologies in developing robots for a wide range of medical rehabilitation activities - which will include robotics basics, modelling and control, biomechanics modelling, rehabilitation strategies, robot assistance, clinical setup/implementation as well as neural and muscular interfaces for rehabilitation robot control - this book is split into two parts; a review of the current state of the art, and recent advances in robotics for medical rehabilitation. Both parts will include five sections for the five key areas in rehabilitation robotics: (i) the upper limb; (ii) lower limb for gait rehabilitation (iii) hand, finger and wrist; (iv) ankle for strains and sprains; and (v) the use of EEG and EMG to create interfaces between the neurological and muscular functions of the patients and the rehabilitation robots.Each chapter provides a description of the design of the device, the control system used, and the implementation and testing to show how it fulfils the needs of that specific area of rehabilitation. The book will detail new devices, some of which have never been published before in any journal or conference. N° de réf. du vendeur 9783319198958
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