Synopsis
1. Impulsive Dynamics and Measure Differential Equations.- 2. Visco-Elastic Contact/Impact Rheological Models.- 3. Variational Principles.- 4. Two Rigid Bodies Colliding.- 5. Nonsmooth Lagrangian Systems.- 6. Generalized Impact Laws and Multiple Impacts.- 7. Stability of Nonsmooth Dynamical Systems.- 8. Trajectory Tracking Feedback Control.- Appendix A.- Appendix B.- Index.
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