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Synopsis
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
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This book examines the main control aspects in dynamic robotic control of underwater vehicles. It presents a mathematical model with significant impact on the control strategy.
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics, 96)
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Underwater Robots
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Springer International Publishing Aug 2016, 2016
ISBN 10 : 331937432X
ISBN 13 : 9783319374321
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed. 308 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319374321
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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Underwater Robots
Edité par
Springer International Publishing, 2016
ISBN 10 : 331937432X
ISBN 13 : 9783319374321
Neuf
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Top class research in underwater robotics Underwater Robots represents the state of the art in dynamic robotic dynamic control of underwater vehicles, offering a mathematical model with significant impact on the control strategy The third e. N° de réf. du vendeur 448748319
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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