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Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots - Couverture souple

Livre 17 sur 139: Mechanisms and Machine Science
 
9783319382098: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 3319382098 ISBN 13 : 9783319382098
Editeur : Springer, 2016

Synopsis

This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:
Classification
Kinematics, Workspace and Singularity Analysis
Statics and Dynamics Cable Modeling
Control and Calibration
Design Methodology
Hardware Development
Experimental Evaluation
Prototypes, Application Reports and new Application concepts.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2016
Langue
anglais
ISBN 10 
3319382098
ISBN 13 
9783319382098
Reliure
Broché
Nombre de pages
340
Éditeur
Pott Andreas, Bruckmann Tobias
Coordonnées du fabricant
Springer Nature Customer Service Center GmbH
ProductSafety@springernature.com

Europaplatz 3
Heidelberg
69115
Allemagne

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