Force-controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications - Couverture rigide

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

 
9783319391847: Force-controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
Couverture rigide
ISBN 10 : 3319391844 ISBN 13 : 9783319391847
Editeur : Springer International Publishing AG, 2016

Synopsis

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.

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Éditeur
Springer International Publishing AG
Date d'édition
2016
Langue
anglais
ISBN 10 
3319391844
ISBN 13 
9783319391847
Reliure
Relié
Numéro d'édition
1
Nombre de pages
205
Coordonnées du fabricant
ProductSafety@springernature.com
ProductSafety@springernature.com

Poststr. 9
Darmstadt
64293
Allemagne

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