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Robot Operating System (ROS): The Complete Reference: Special Focus on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with ROS (2) - Couverture rigide
Synopsis
Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using ROS.- Design of Fuzzy Logic Controllers to ROS-based UAVs.- Flying Multiple UAVs Using ROS.- SkiROS -- A skill-based robot control architecture on top of ROS.- Control of Mobile Robots using ActionLib.- Parametric Identification of the Dynamics of Mobile Robots and Its Application for the Tuning of Controllers in ROS.- ROSLink: Bridging ROS with the Internet-of-Things for Cloud Robotics.- A ROS Package for Dynamic Bandwidth Management in Multi-Robot Systems.- An autonomous companion UAV for the SpaceBot Cup competition 2015.
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Robot Operating System (ROS) : The Complete Reference (Volume 2)
Edité par
Springer International Publishing, 2017
ISBN 10 : 331954926X
ISBN 13 : 9783319549262
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Robot Operating System Ros The Complete Reference Vol 2 (Hb 2017)
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Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2)
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Springer, 2017
ISBN 10 : 331954926X
ISBN 13 : 9783319549262
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Robot Operating System Ros The Complete Reference Vol 2 (Hb 2017)
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Robot Operating System (ROS)
Edité par
Springer International Publishing, 2017
ISBN 10 : 331954926X
ISBN 13 : 9783319549262
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Is the second volume of carefully edited chapters devoted to the robot operating system (ROS) with working examples, demonstrations, and illustrationsIncludes supplementary material representing all the codes provided by the authors, Provid. N° de réf. du vendeur 144589271
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Robot Operating System Ros The Complete Reference Vol 2 (Hb 2017)
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