Robot Operating System (ROS): The Complete Reference: Special Focus on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with ROS (2) - Couverture rigide

Livre 227 sur 538: Studies in Computational Intelligence
 
9783319549262: Robot Operating System (ROS): The Complete Reference: Special Focus on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with ROS (2)
Couverture rigide
ISBN 10 : 331954926X ISBN 13 : 9783319549262
Editeur : Springer International Publishing AG, 2017

Synopsis

Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using ROS.- Design of Fuzzy Logic Controllers to ROS-based UAVs.- Flying Multiple UAVs Using ROS.- SkiROS -- A skill-based robot control architecture on top of ROS.- Control of Mobile Robots using ActionLib.- Parametric Identification of the Dynamics of Mobile Robots and Its Application for the Tuning of Controllers in ROS.- ROSLink: Bridging ROS with the Internet-of-Things for Cloud Robotics.- A ROS Package for Dynamic Bandwidth Management in Multi-Robot Systems.- An autonomous companion UAV for the SpaceBot Cup competition 2015.

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Éditeur
Springer International Publishing AG
Date d'édition
2017
Langue
anglais
ISBN 10 
331954926X
ISBN 13 
9783319549262
Reliure
Relié
Numéro d'édition
1
Nombre de pages
672
Éditeur
Koubaa Anis
Coordonnées du fabricant
Springer Nature Customer Service Center GmbH
ProductSafety@springernature.com

Europaplatz 3
Heidelberg
69115
Allemagne

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