Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics: Theory and Application - Couverture souple

Livre 25 sur 40: Lecture Notes in Control and Information Sciences

Hackl, Christoph M.

 
9783319550350: Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics: Theory and Application
Couverture souple
ISBN 10 : 3319550357 ISBN 13 : 9783319550350
Editeur : Springer, 2017

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Synopsis

Motivation and outline.- Brief historical overview of control systems, mechatronics and motion control.- Problem statement for mechatronic systems.- Contributions of this book.- Mathematical preliminaries.- High-gain adaptive stabilization.- High-gain adaptive tracking with internal model.- Adaptive λ-tracking control.- Funnel control.- Joint position control of rigid-link revolute-joint robotic manipulator.- Conclusion.- Problems and solutions.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2017
Langue
anglais
ISBN 10 
3319550357
ISBN 13 
9783319550350
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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