Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems - Couverture rigide
Livre 129 sur 378: Studies in Systems, Decision and Control
Synopsis
Reports on the authors' research on reinforcement learning and approximate dynamic programming for robot control
Compares intelligent methods with classical control methods
Includes an experimental verification of the discussed algorithms
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Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems (eng)
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The book deals with intelligent control of mobile robots, presenting the state-of-the-art in the field, and introducing new control algorithms developed and tested by the authors. It also discusses the use of artificial intelligent methods like neural networks and neuraldynamic programming, including globalised dual-heuristic dynamic programming, for controlling wheeled robots and robotic manipulators,and compares them to classical control methods. 396 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319688244
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The book deals with intelligent control of mobile robots, presenting the state-of-the-art in the field, and introducing new control algorithms developed and tested by the authors. It also discusses the use of artificial intelligent methods like neural networks and neuraldynamic programming, including globalised dual-heuristic dynamic programming, for controlling wheeled robots and robotic manipulators,and compares them to classical control methods.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 396 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319688244
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