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Robot Operating System Ros: The Complete Reference (1) - Couverture souple

 
9783319798844: Robot Operating System Ros: The Complete Reference (1)

Synopsis

Part I. ROS Basics and Foundations.- Part II. Navigation, Motion and Planning.- Part III. Service and Experimental Robots.- Part IV. Real-World Applications Deployment.- Part V. Perception and Sensing.- Part VI. Software Engineering with ROS.- Part VII. ROS Simulation Frameworks.-

Part VII. Advanced Tools for ROS.

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9783319260525: Robot Operating Systems: The Complete Reference (1)

Edition présentée

ISBN 10 :  3319260529 ISBN 13 :  9783319260525
Editeur : Springer International Publishin..., 2016
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Koubaa, Anis (Ed.)
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Contributions devoted to the Robot Operating System (ROS) with working examples, demonstrations and illustrationsComprehensive coverage of the Robot Operating Systems (ROS), which is currently considered as the main development framework for robot. N° de réf. du vendeur 448755151

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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications. The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems. This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features. N° de réf. du vendeur 9783319798844

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications. The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems. This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features. 744 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319798844

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 744 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319798844

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