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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications - Couverture souple

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

 
9783319818375: Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
Couverture souple
ISBN 10 : 3319818376 ISBN 13 : 9783319818375
Editeur : Springer, 2018

Synopsis

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2018
Langue
anglais
ISBN 10 
3319818376
ISBN 13 
9783319818375
Reliure
Broché
Nombre de pages
208
Coordonnées du fabricant
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