Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses - Couverture souple

Livre 24 sur 31: Cognitive Systems Monographs

González Aguirre, David Israel

 
9783319978406: Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
Couverture souple
ISBN 10 : 3319978403 ISBN 13 : 9783319978406
Editeur : Springer, 2018

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Synopsis

Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2018
Langue
anglais
ISBN 10 
3319978403
ISBN 13 
9783319978406
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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