Robotik Mit MATLAB - Couverture rigide

Stark

Couverture rigide

ISBN 10 : 3446419624 ISBN 13 : 9783446419629

Editeur : Carl Hanser Verlag GmbH & Co, 2009

A propos du livre

Présentation de l'éditeur

Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.

Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.

Auf der Website zum Buch:
Programmbeispiele, Aufgabenlösungen, kostenlose Zusatzsoftware

Biographie de l'auteur

Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.

Détails de l'édition

• Éditeur: Carl Hanser Verlag GmbH & Co
• Date d'édition: 2009
• Langue: allemand
• ISBN 10: 3446419624
• ISBN 13: 9783446419629
• Reliure: Relié
• Nombre de pages: 280
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible