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Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots - Couverture souple

 
9783540003359: Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots

Synopsis

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.

This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:

- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior

- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans

- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.

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Michael Beetz
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2008
ISBN 10 : 3540003355 ISBN 13 : 9783540003359
Ancien ou d'occasion Softcover

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Michael, Beetz,
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2002
ISBN 10 : 3540003355 ISBN 13 : 9783540003359
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Taschenbuch. Etat : Ausreichend. Aufl. 2002, Bibliotheksexemplar * Einband: leichte Gebrauchsspuren, Ecken angestoßen, abgerissener Aufkleber * Seiten: leichte Lesespuren. N° de réf. du vendeur RN-FMCG-FWEK

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Edité par Berlin Springer Verlag, 2002
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Softcover. Etat : Gut. Gebraucht - Gut Zustand: Gut, XI, 191 p. Also available online. About this book About this book Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities. This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. Written for researchers and professionals. N° de réf. du vendeur 18016

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BEETZ, M.
Edité par Springer, Berlin, 2002
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Edité par Springer, 2002
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Edité par Springer, 2002
ISBN 10 : 3540003355 ISBN 13 : 9783540003359
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible andreliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. 208 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540003359

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ISBN 10 : 3540003355 ISBN 13 : 9783540003359
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Includes supplementary material: sn.pub/extrasRobotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan . N° de réf. du vendeur 4877098

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