Synopsis
Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science)
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science, 251)
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on sever. N° de réf. du vendeur 4883489
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems. N° de réf. du vendeur 9783540176299
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science (251))
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