Variable Structure and Lyapunov Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences) - Couverture souple
Synopsis
This book covers a wide range of up-to-date sliding mode Variable Structure Control (Vsc) and Lyapunov Control research and design techniques for the robust control of uncertain systems. In direct contrast to most adaptive controllers, these deterministic controllers employ fixed nonlinear feedback control functions, which operate effectively over a specified magnitude range of system parameter variations and disturbances. There are 18 chapters covering and discussing such topics as the theoretical and practical design of controllers for uncertain multivariable systems, novel algebraic approaches for sliding mode control, discrete-time control, and the stabilizing Vsc of uncertain infinite-dimensional systems. The main areas of application include electric motor drives, robotics, flight control and space systems, as well as power electronics and chemical processes, some of which are described in the book.
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Paperback. Etat : new. Paperback. This study covers a wide range of sliding mode Variable Structure Control (VSC) and Lyapunov Control research and design techniques for the robust control of uncertain systems. In direct contrast to most adaptive controllers, these deterministic controllers employ fixed non-linear feedback control functions, which operate effectively over a specified magnitude range of system parameter variations and disturbances. The chapters discuss such topics as the theoretical and practical design of controllers for uncertain multivariable systems, novel algebraic approaches for sliding mode control, discrete time control, and the stabilizing VSC of uncertain infinite-dimensional systems. The main areas of application include electric motor drives, robotics, flight control and space systems, as well as power electronics and chemical processes, some of which are described in this book. This book covers a wide range of up-to-date sliding mode Variable Structure Control (VSC) and Lyapunov Control research and design techniques for the robust control of uncertain systems. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. N° de réf. du vendeur 9783540198697
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book covers a wide range of up-to-date sliding mode Variable Structure Control (VSC) and Lyapunov Control research and design techniques for the robust control of uncertain systems. In direct contrast to most adaptive controllers, these deterministic controllers employ fixed nonlinear feedback control functions, which operate effectively over a specified magnitude range of system parameter variations and disturbances. There are 18 chapters covering and discussing such topics as the theoretical and practical design of controllers for uncertain multivariable systems, novel algebraic approaches for sliding mode control, discrete-time control, and the stabilizing VSC of uncertain infinite-dimensional systems. The main areas of application include electric motor drives, robotics, flight control and space systems, as well as power electronics and chemical processes, some of which are described in the book. 432 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540198697
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