Simulating and Generating Motions of Human Figures - Couverture rigide

Livre 6 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Yamane, Katsu

 
9783540203179: Simulating and Generating Motions of Human Figures
Couverture rigide
ISBN 10 : 3540203176 ISBN 13 : 9783540203179
Editeur : Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 2004

Synopsis

This book focuses on two issues related to human figures: realtime dynamics computation and interactive motion generation. In spite of the growing interest in human figures as both physical robots and virtual characters, standard algorithms and tools for their kinematics and dynamics computation have not been investigated very much. "Simulating and Generating Motions of Human Figures" presents original algorithms to simulate, analyze, generate and control motions of human figures, all focusing on realtime and interactive computation. The book provides both practical methods for contact/collision simulation essential for the simulation of humanoid robots and virtual characters and a general framework for online, interactive motion generation of human figures based on the dynamics simulation algorithms.

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Éditeur
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Date d'édition
2004
Langue
anglais
ISBN 10 
3540203176
ISBN 13 
9783540203179
Reliure
Relié
Nombre de pages
176
Coordonnées du fabricant
Springer Nature Customer Service Center GmbH
ProductSafety@springernature.com

Europaplatz 3
Heidelberg
69115
Allemagne

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