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Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers - Couverture rigide
Livre 8 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.
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Mobile Robots in Rough Terrain. Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers.
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Berlin/ Heidelberg, Springer Berlin., 2004
ISBN 10 : 3540219684
ISBN 13 : 9783540219682
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2004. 16 x 23 cm. XII, 111 S. XII, 111 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. (Springer Tracts in Advanced Robotics). Sprache: Englisch. N° de réf. du vendeur 73ZB
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Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
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Mobile Robots in Rough Terrain
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Springer Berlin Heidelberg Jul 2004, 2004
ISBN 10 : 3540219684
ISBN 13 : 9783540219682
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain roboticsis becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain. 124 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540219682
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Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
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Springer, 2004
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ISBN 13 : 9783540219682
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Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics, 12)
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Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
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Mobile Robots in Rough Terrain
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Springer Berlin Heidelberg, 2004
ISBN 10 : 3540219684
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Mobile Robots in Rough Terrain
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