Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems - Couverture souple

Kwon, S. J.; Chung, W. K.

 
9783540220770: Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
Couverture souple
ISBN 10 : 3540220771 ISBN 13 : 9783540220770
Editeur : Springer, 2008

Synopsis

This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2008
Langue
anglais
ISBN 10 
3540220771
ISBN 13 
9783540220770
Reliure
Broché
Nombre de pages
164
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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