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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments - Couverture souple

Patel, R. V.

 
9783540250715: Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
Couverture souple
ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
Editeur : Springer Berlin Heidelberg, 2008

Synopsis

This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation.

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Éditeur
Springer Berlin Heidelberg
Date d'édition
2008
Langue
anglais
ISBN 10 
3540250719
ISBN 13 
9783540250715
Reliure
Broché
Nombre de pages
224
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
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Rajni V. Patel; F. Shadpey
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