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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments - Couverture souple

 
9783540250715: Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments

Synopsis

This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation.

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Rajni V. Patel; F. Shadpey
Edité par Springer, 2005
ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
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Patel, R. V.
Edité par Springer, 2005
ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
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Patel, R. V.
Edité par Springer, 2005
ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
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Rajni V. Patel F. Shadpey
Edité par Springer, 2005
ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
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Rajni V. Patel|F. Shadpey
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2005
ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Comprehensive coverage of control of redundant robot manipulatorsGood balance between theory and practiceIncludes experimental work on an actual prototype redundant robot manipulatorThis monograph provides a compreh. N° de réf. du vendeur 4886372

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Patel Rajni V. Shadpey F.
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Patel Rajni V. Shadpey F.
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ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
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Patel, Rajni V., Shadpey, F.
Edité par Springer, 2005
ISBN 10 : 3540250719 ISBN 13 : 9783540250715
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