Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks - Couverture rigide

Livre 15 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Lefebvre, Tine; Bruyninckx, Herman; De Schutter, Joris

 
9783540280231: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Synopsis

"Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy.

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9783642066290: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Edition présentée

ISBN 10 :  3642066291 ISBN 13 :  9783642066290
Editeur : Springer, 2010
Couverture souple