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FastSLAM: A Scalable Method For The Simultaneous Localization and Mapping Problem In Robotics - Couverture rigide

 
9783540463993: FastSLAM: A Scalable Method For The Simultaneous Localization and Mapping Problem In Robotics

Synopsis

This monograph, from the winners of the DARPA Grand Challenge, describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). It is the first book on the market about FastSLAM which is the most influential of recent contributions to the SLAM problem for mobile robots. SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy in a number of robot application domains.

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9783642079788: FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

Edition présentée

ISBN 10 :  3642079784 ISBN 13 :  9783642079788
Editeur : Springer, 2010
Couverture souple

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Michael Montemerlo|Sebastian Thrun
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2007
ISBN 10 : 3540463992 ISBN 13 : 9783540463993
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. From the winners of the DARPA Grand ChallengeFirst book on the market about FastSLAM, which is the most influential recent contributions to the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) problem for mobile robotsThis monograph describ. N° de réf. du vendeur 4891174

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Sebastian Thrun Michael Montemerlo
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including the solution to the problem of people tracking. N° de réf. du vendeur 9783540463993

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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking. 136 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540463993

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Buch. Etat : Neu. Neuware -This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including the solution to the problem of people tracking.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 136 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540463993

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Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni

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Hardcover. Etat : Brand New. 1st edition. 119 pages. 9.25x6.25x0.50 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3540463992

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