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Synopsis
The 1990 Grainger Lectures delivered at the University of Illinois, Urbana-Champaign, September 28 - October 1, 1990 were devoted to a critical reexamination of the foundations of adaptive control. In this volume the lectures are expanded by most recent developments and solutions for some long-standing open problems. Concepts and approaches presented are both novel and of fundamental importance for adaptive control research in the 1990s. The papers in Part I present unifications, reappraisals and new results on tunability, convergence and robustness of adaptive linear control, whereas the papers in Part II formulate new problems in adaptive control of nonlinear systems and solve them without any linear constraints imposed on the nonlinearities.
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Foundations of Adaptive Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 160, Band 160)
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ISBN 10 : 3540540202
ISBN 13 : 9783540540205
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Foundations of Adaptive Control
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Foundations of Adaptive Control
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Foundations of Adaptive Control
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The 1990 Grainger Lectures delivered at the University of Illinois, Urbana-Champaign, September 28 - October 1, 1990 were devoted to a critical reexamination of the foundations of adaptive control. In this volume the lectures are expanded by most recent developments and solutions for some long-standing open problems. Concepts and approaches presented are both novel and of fundamental importance for adaptive control research in the 1990s. The papers in Part I present unifications, reappraisals and new results on tunability, convergence and robustness of adaptive linear control, whereas the papers in Part II formulate new problems in adaptive control of nonlinear systems and solve them without any linear constraints imposed on the nonlinearities. 544 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540540205
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Foundations of Adaptive Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 160)
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Foundations of Adaptive Control
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